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- Aggiornamento Riceventi
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Attenzione! Prima di eseguire l'aggiornamento della ricevente SCOLLEGARE tutti i servocomandi, centraline o dispositivi collegati!
Aggiornamento 1.24
Modifiche
- Procedura di "armamento" del sistema di stabilizzazione veloce in seguito ad un breve problema di alimentazione
- Disattivazione della stabilizzazione EXBus quando l'assist viene disattivato o la ricevente viene riportata ai settaggi di fabbrica
- Durante la procedura di Wizard vengono mantenute le precedenti configurazioni di EXBus/Servo.
Aggiornamento 1.20
Modifiche
- Migliorata la stabilità del sistema ad alte temperature
Aggiornamento 1.19
Modifiche
- Il beccheggio non è più influenzato dall'accelerazione in modalità Horizon
Aggiornamento 1.12
L'aggiornamento 1.12 del sistema Assist prevede l'introduzione di funzioni importanti come l'ingresso ricevente backup in EXBus, l'introduzione di una funzione per migliorare le rotazioni del modello e la possibilità di gestire i TRIM o miscelazioni per situazioni come Butterfly negli alianti o fase di atterraggio per le turbine. Aggiornamento valido per tutte le riceventi REX Assist.
Attenzione! Prima di eseguire l'aggiornamento SCOLLEGARE tutti i servocomandi, centraline o dispositivi collegati alla ricevente! Dopo aver eseguito l’aggiornamento alla versione 1.12 è necessario verificare tutte le corse ed I guadagni precedentemente impostati. L’algoritmo di stabilizzazione è stato modificato rispetto la versione precedente. Verificare a terra il comportamento dell’assist per evitare sorprese e se necessario eseguire nuovamente la calibrazione dei comandi.
Nuove funzioni:
- Nuovo EX Bus Mode: EX Bus input/Backup. Viene utilizzato per il collegamento di riceventi o satelliti esterni ideale quando si utilizzano tutti e 24 i canali. In questa modalità il collegamento EX Bus è unidirezionale e non vengono trasferiti dati telemetrici.
- Nuova uscita seriale: SBus Output. Le porte E1/E2 possono essere impostate come uscita S.Bus compatibile. Tale uscita utilizza le stesse regole delle uscite UDI. Le uscite seriali non sono MAI stabilizzate.
- Integrazione Rotazione: Vedi Configurazione – Proprietà Avanzate. Questa funzione migliora il mantenimento della direzione nelle modalità con Heading-Hold durante figure come roll, coltello, hovering e simili.
- Nuova opzione dedicata ad aliantisti o altre discipline dove si usano trim e miscelazioni: modalità “Solo Damping”. Vedi Configurazione – Impostazione Stabilizzazione/Modi Volo. Attivando questa opzione permette l’utilizzo dei trim, butterfly o altre miscelazioni senza influenzare la calibrazione dei comandi.
NOTA: come indicato anche nel manuale di programmazione della radio, per un funzionamento ottimale del sistema e del programma non abusate dei TRIM per centrare i servi. Il centraggio meccanico delle parti mobili e la corretta regolazione dei bracci di leva è fondamentale. - Aggiunti due nuove possibilità di installazione. Questi due tipi di installazione sono particolarmente adatte per le fusoliere sottili di alianti dove è necessario puntare le antenne verso il muso.
Modifiche
- La priorità degli stick è stata modificata per permettere una maggiore flessibilità se il fattore è impostato a più del 100%. Per esempio:
- 100% => Guadagno di stabilizzazione si riduce linearmente dal centro a zero al 100% di escursione.
- 105% => Guadagno di stabilizzazione a zero all’80% di escursione.
- 110% => Guadagno di stabilizzazione a zero all’50% di escursione.
- 112% => Guadagno di stabilizzazione a zero all’40% di escursione.
- 125% => Guadagno di stabilizzazione a zero all’14% di escursione.
- Corretto PPM Input.
- Quando utilizzato in modalità multicottero, è necessario ridurre il gas alla posizione di idle prima di armare.
Aggiornamento 1.10
Nuove funzioni:
- L’utente può decidere quali parametri della telemetria verranno trasmessi dalla ricevente alla trasmittente. Aggiunto anche parametro “Stato” che trasmette il modo di volo selezionato in forma numerica. (0= Assist disattivato, 1-3= il corrispondente modo di volo, 4= FailSafe). Per la voce Forza-G è possibile scegliere tra assoluta (solamente positiva e calcolata da tutti e tre gli assi) e Forza-G solo per l’asse Z (per calcolare correttamente il valore per manovre positive e negative).
- Aereo: la modalità Training è stata rivista. La stabilizzazione standard (damping) è attiva anche nella modalità Training, ma non permette al modello di superare i valori impostati di rollio e beccheggio. Viene applicato un ritorno lento all’assetto orizzontale.
- Aereo: modalità Horizon rivista. Il funzionamento è stato reso simile alla modalità classica di stabilizzazione con mantenimento dell’orizzonte. La velocità ed intensità del ritorno al volo orizzontale può essere impostato nel menu Configurazione – Impostazioni Aereo
- Introdotta funzione di Assistente alla virata. Questa funzione permette ai principianti di virare utilizzando esclusivamente gli alettoni. Nel menu Configurazione – Impostazioni Aereo impostare la percentuale di guadagno dell’assistenza alla virata (20% per esempio), dopo di che nel menu Stabilizzazione/Modi Volo abilitare l’assistenza nei modi desiderati cliccando su Util. Assistente Virata. La reattività di questa funzione dipende dalla velocità del modello (il coefficiente deve essere inferiore a velocità maggiori). Normalmente è meglio cominciare con valori inferiori per poi aumentare.
- Aereo: aggiunta modalità stabilizzazione 2D Mode. In questa modalità l’assetto del modello è limitato da un angolo di rollio e beccheggio reimpostati. La posizione degli stick corrisponde all’angolo di rollio e beccheggio permettendo al modello di volare dritto senza perdita di quota. Consigliamo di attivare l’assistente alla virata per virare più dolcemente in questa modalità
- Aggiunto logging per gli eventi interni.
- Nel DeviceExplorer è possibile vedere le percentuali in tempo reale delle uscite della ricevente nel menu Configurazione– Uscite Ricevente
- Multirotore: aggiunta la possibilità di avviare la calibrazione automatica dei regolatori dopo lo startup (consigliato firmware BLHeli). Procedura:
- ATTENZIONE: Rimuovere SEMPRE le eliche!!
- Entrare nel menu Configurazione - Impostazioni Multirotore. Scorrere il menu fino alla voce Calibrare i regolatori dopo il riavvio…
- Confermare premendo F5(Si). Ora la ricevente attende il riavvio e non considererà alcun comando.
- Dopo il riavvio e l’inizializzazione, la ricevente imposta tutti i motori al massimo (default 1.9ms). Dopo 5 secondi le uscite vengono riportate a Gas spento (default 1.0ms). In questo modo è possibile impostare valori di avvio e minimo per ogni motore contemporaneamente.
- Opzionale: modificare il valore del gas al mimino visto la modifica di calibrazione
- Multirotore: Aggiunto supporto per frame X8.
- Possibilità di montaggio a 270° sull’asse dell’imbardata.
Modifiche
- Risolto messaggio “Calibrazione Accelerometri” che compare più volte in alcuni dispositivi dopo avere eseguito la calibrazione.
- Il processo di inizializzazione è ora più immune a vibrazioni durante l’avvio..
- Se la trasmittente utilizza tutti e 24 i canali la Stabilizzazione EXBus lavora su 16 canali e clona i rimanenti 8 per poter utilizzare il sistema assist anche su maxi modelli con programmi da 24 canali.
- Quando si utilizza la REX Assist con centralbox l’uscita dell’EXbus dell’Assist si comporta secondo l’impostazione del fail safe della ricevente Assist impostata nel menu Configurazione – Stabilizzazione/Modi Volo menu:
- Se viene attivato il Fail Safe stabilizzato l’uscita EXBus rimane sempre stabilizzata anche se la ricevente perde il segnale (considereranno entrambi i link ed il segnale PPM).
- Se il FailSafe prevede la disattivazione dell’Assist, l’uscita EXBus viene disattivata dopo la perdita di segnale da entrambi i link e il segnale PPM esterno. Questo permette alla CentralBox di passare sulla porta RX2.
- L’importazione di file da JETIstudio funziona correttamente.
- Aerobatics factor (see REX Assist Configuration – Airplane settings) is set to 100% by default.
- Aggiunta la possibilità di formattare la memoria Flash interna tramite JETIBox. Nella JETIBOX trovate il menu Settings – PresetToSetup (Factory default) – PresetToSetup (Format). Formattando vengono cancellati tutti i dati così come il binding.
- Aereo: La stabilizzazione degli alettoni può essere disattivata correttamente per ciascuna fase di volo.
- Multirotore: attivate uscite Servo Standard.
- Se viene impostato un ingresso PPM ma non è presente viene generato un allarme di segnale debole indicato con “S”.
- Aereo: l’armamento del sistema non è possibile con una combinazione di posizionamento degli stick come per i multi rotori..
- I dispositivi EXBus collegati alla ricevente non vengono indicate come scollegati come in casi sporadici utilizzando la versione precedente.
- Multirotore: La direzione dei motori viene ora mostrata correttamente per I frame Esacottero (Y).